个人简介
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
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可持续发展目标 3 良好健康与福祉
研究主题
深入其中 Shengnan Lv 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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A Rigid–Flexible Multimodal Robot for Versatile Manipulation in Pipe Environments
Xu, T., Lyu, S., Xiao, H. & Ding, X., 2026, (已接受/待刊) 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Design and Kinematic Geometric Analysis of a Reconfigurable Bricard Mechanism with Rolling Joints
Xu, T., Li, H., Li, L. & Lyu, S., 2026, Emerging Fields in Mechanism and Machine Science - Proceedings of IFToMM EFIMMS 2026. Chaker, A., Villegas Ulloa, C. & Saafi, H. (编辑). Springer Science and Business Media B.V., 页码 97-106 10 页码 (Mechanisms and Machine Science; 卷 205).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Analysis of equivalent motion for stable contact in clearance-affected revolute joints
Yao, P., Li, L., Lyu, S., Zhang, W. & Ding, X., 15 10月 2025, 在: Mechanism and Machine Theory. 214, 106132.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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An improved AK-IS based on the adaptive radial-based importance sampling for reliability analysis
Wang, B., Zhang, J., Wu, S., Lyu, S. & Zhang, T., 4月 2025, 在: Probabilistic Engineering Mechanics. 80, 103759.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
7 !!Link opens in a new tab 引用 （Scopus） -
A Reconfigurable Manipulator with Schönflies and RCM Motions
Xu, T., Lyu, S. & Ding, X., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 12341-12346 6 页码 (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审