Pei Chi

每年的科研成果

2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：

研究主题

深入其中 Pei Chi 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。

Dynamic merging and splitting for large-scale swarm navigation of UAVs and UGVs in unknown area
Zhao, J., Chen, S., Chi, P. & Wang, Y., 4月 2026, 在: Robotics and Autonomous Systems. 198, 105337.
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Emergent bifurcation and robust decision-making in neurodynamic swarms
Ren, P., Zhao, J., Chi, P. & Wang, Y., 1月 2026, 在: Physical Review Research. 8, 1, 013003.
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开放访问
Human feedback reinforcement learning for multiple agent systems online safe consensus control
Yang, L., Zhao, J., Chi, P. & Wang, Y., 28 3月 2026, 在: Neurocomputing. 671, 132618.
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Parametrized Graph Convolutional Multi-Agent Reinforcement Learning with Hybrid Action Spaces in Dynamic Topologies
Chi, P., Liu, C., Zhao, J. & Wang, Y., 4月 2026, 在: Biomimetics. 11, 4, 232.
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开放访问
Self-organizing distributed target fencing of UAV swarm for an uncooperative target
Jiang, S., Chi, P., Yang, L., Liu, Y., Zhao, J. & Wang, Y., 9月 2026, 在: Aerospace Science and Technology. 176, 112130.
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