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A variable caliber gripper imitated the snake swallowing behavior
Pan, J., Cheng, Y., Ma, Y., Jiang, M., Yu, J. & Pei, X., 28 7月 2025, 在: Applied Physics Letters. 127, 4, 044103.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Design and Preliminary Evaluation of a Handheld Compliant Robot for Membrane Peeling Using Negative Pressure Adsorption
Zheng, Y., Liu, J., Yang, Y., Yu, J., Guang, C. & Wang, Z., 2025, 在: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 30, 6, 页码 5579-5589 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Dynamic Modeling, Optimization, and Validation of a Handheld 3-PRS Compliant Robot with Coupled Bending-Torsion Deformation
Zheng, Y., Liu, J., Lin, C., Guang, C., Yang, Y., Yu, J., Ma, K. & Xu, F., 12月 2025, 在: Nonlinear Dynamics. 113, 25, 页码 34707-34731 25 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Geometric construction and reconfiguration analysis of multi-mode two-loop spatial mechanisms and their multi-loop extensions
Liu, K., Ma, H., Liu, J., Yu, J., Gao, G. & Kong, X., 10月 2025, 在: Mechanism and Machine Theory. 213, 106083.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Optimal design of a hybrid compliant mechanism considering the dynamic behavior of membrane-loaded
Zheng, Y., Liu, J., Tao, Q., Guang, C., Yang, Y. & Yu, J., 2月 2025, 在: Nonlinear Dynamics. 113, 3, 页码 2061-2078 18 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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